鸡头太神奇了，不但好吃还仿生发明出好多高科技设备！人类根据鸡头发明了五轴联动刀尖追随功能，五轴联动数控机床像鸡头一样灵活，但是和鸡脖子比起来还是差点火候，鸡脖子妥妥的“七轴联动”，一把米就能搞定，而机床没有几十万是造不出来的。
人们根据母鸡身体晃动，鸡头却不动的特点，发明了固定摄像机、相机的支撑设备—云台，就是根据鸡头防抖的原理制造的。让人们可以在剧烈晃动的过程中保持镜头的稳定。
五轴联动雕刻机就是典型的RTCP，也叫刀尖跟随。五轴雕刻机是在原有XYZ三轴基础上增加了2个关节轴，也就是A轴和B轴，这样就可以实现立体曲面雕刻。五轴联动雕刻机支持五轴差补，最关键具有刀尖跟随功能，刀具能够自动补偿，每次加工不同工件不需要人为输入刀长数据。
在工作的时候非常科幻，只需要将刀具对准原点，确认之后就能自动加工。刀具会根据系统自动补偿，自动刀尖跟随实现了高精度、高速度的加工。刀尖就像鸡头那样丝滑，这样减少了五轴移动，能够加工难度更大的工件，并且速度很快。
鸡颈、鹅头、鸭脚板最好吃是有道理的。其实很多鸟类都有这样的稳定系统，比如猫头鹰的更加厉害，蜂鸟可以在空中飞行时保持头部的稳定。鸡在运动的时候会保持头部稳定，这样能让视野稳定看清东西。鸡眼里有巩膜环，眼球不能自由转动，需要使用头部进行防抖。
当人类盯着一个苹果看时，就算头怎么晃动，也能保持眼球稳定盯着苹果看，不信你现在就可以试试。因为鸟类眼部有巩膜环，所以不能像人类的眼睛一样灵活，这样鸟类的头部就和人的眼球是同样原理的，如果想要保证视觉平稳，就必须要让头部平稳。
当机床开启RTCP也就是刀尖跟随功能后，控制器会由原本控制刀座端面改成控制刀尖点，刀尖点所在坐标就会成为固定点，所有的机动都会围绕这个点运动，这样就能快速加工复杂的工件。
在没有刀尖跟随功能的时候，如果用普通的机床加工，就需要用到CAM4软件，还需要配合当前刀长来转出加工程序，如出现刀长磨耗等误差需进行补偿，就必须重新用新的加工程序，非常的浪费时间。
有了刀尖跟随功能后，CAM软件只需计算出工件外型轮廓坐标，控制器会非常智能的把刀长和磨耗值计算进去。此时不管刀长如何变化，刀尖点都会在工件轮廓上加工。所以如果用五轴加工中心进行加工时，最好搭配刀尖跟随功能，既能提高工件精度，又能提高效率，也能让机床发挥其最大功效。
