大家有没有和我一样的问题，做家务其实并不抗拒，但是“洗拖把”和“洗碗”这两件事会非常抗拒，不愿意手脏兮兮、油腻腻的。虽然我一直给大家安利扫拖一体机器人，但我对于“洗拖布”这件事，还是比较有牢骚和不满的。不过时代、科技进步，设备成熟自然有更多差异化的产品，上半年石头推出了可以自动集尘的扫拖机器人 T7S 系列，上月底又带来了石头自清洁扫拖机器人G10，[机智]这好搓中了我的点。
我们先来聊聊最重要的“自清洁”，说白了就是清理拖布，因为拖布不清洗一直放着会滋生细菌，时间长更会有异味。石头自清洁扫拖机器人G10 的“自清洁”功能来源于这个黑白熊猫色的基座，头很大、沉稳，不会因为扫地机器人的“动力”而移动。“自清洁” 一共分为两个部分，一个是清理，一个是更换。自清洁基站底部是高速主动自清洁模块，可以对污渍的拖布反复进行洗、刷、刮的三重操作，刷洗拖布，确保清水流动，污水的及时排出，而且匹配了多种清洁模式。当然，“扫帚干净，撮箕脏也不行”，基站自身也是会清洁的，将底座等部位的污水刮净，全部都会收纳进污水箱里，拖布宛若新生。每当拖地完成后或者开始前，它都会来到这里，进行补水和清理。
更换其实指的两方面，第一方面是清理换水，石头自清洁扫拖机器人G10的基座顶部加入了两个同样大小的清水箱以及污水箱，清水箱是用来存放清洗拖布和补水的清水，而污水箱则是用来存放清洁后对污水的，这样做的好处是在洗拖布的时候避免造成拖布及水箱的二次污染，只需定期换水及倒掉污水。如果缺水或者是污水满后，也会通知用户补足以及倒掉，还是很方便的。第二点是水箱补水，以前扫拖机器人需要拿下来自己加满，而G10配合基座可以自己完成水箱自动补水，这也是目前唯一能够自动补水的扫拖机器人。
说完了“自清洁”，相辅相成的拖地也不能不提，首先是延续了最新的拖布、水箱是分开的设计，因为一体设计滤芯容易堵塞，而且不容易看清楚剩余水量。一般机器人对于吸灰尘游刃有余，但是地板上的污渍经常无可奈何，因为普通扫地机器人的拖布只是轻轻划过，没有力道，这样是清理不干净的，这次石头自清洁扫拖机器人G10 采用了升降拖布+震动擦地+电控出水的组合拳，而且震动拖布分为震动区与纳污区，能更好带走污渍，不易甩飞垃圾。最厉害的一点就是声波震动擦地，每分钟可高达 3000 次震动擦地，拖布进行高频、反复的摩擦以及声波震动，将地面的污渍颗粒通过震动的方式“打打散”，再通过采用了涤纶和锦纶材质的两段一体式设计拖布，实现拖布震动摩擦地面污垢，再吸水收污，达到优于普通扫地机器人擦地的效果。
除了声波震动擦地，拖布支架自动下降也是更为合理的状况，这样可以更紧挨地面进行清理。为了避免打湿地毯，万向轮旁边放置了一枚“超声波地毯传感器”，超声波器件通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质，当识别地毯时拖布悬挂装置会自动收起，同时停止出水，避免因拖板阻碍前行或影响清扫。根据几天的测试，如果家里建筑面积 120平米 以下，石头自清洁扫拖机器人 G10 装满水后，大约可以完成四次左右的清理，一周最多也只需要加两次水左右而已，还算是比较方便。
除了拖布清理和拖地之外，石头自清洁扫拖机器人G10 基本配置和之前旗舰T7s Plus保持一致，均采用LDS激光导航规划以及RR Mason 8.0算法，全向浮动主刷模组设计，浮动结构能够更好的贴合地面，配合2500Pa的吸力可以很轻松的将灰尘吸入470ml尘盒，而且还有200ml电控水箱。我以后终于能一边看电视，可以一边吸拖地了，结速了还能自己回去洗拖布，真的是懒人的天堂！如果你想体验“懒宅生活”，同时又想保持地面清洁，那么石头自清洁扫拖机器人G10 是一个很不错的选择，[灵光一闪]离真正的解放双手又近了一步。
石头扫地机器人G10
